Un site de production peut avoir recours à un robot delta pour optimiser sa production. Qu’est-ce que ce type de robot apporte et combien coûte-t-il ?
Un robot delta, qu’est-ce que c’est ?
Un robot delta est un type spécifique de robot industriel qui utilise une architecture mécanique en forme de triangle, d’où son nom. Les robots delta sont souvent utilisés dans des applications nécessitant une grande vitesse, une précision élevée et une grande maniabilité que l'on retrouve dans une encaisseuse tripod par exemple. Leur conception se compose généralement de trois bras articulés fixés à une base fixe. Les extrémités des bras sont reliées à un plateau mobile, qui peut se déplacer dans les trois dimensions de l'espace de travail.
Ce type de robot est particulièrement efficace pour la manipulation de petites charges dans des tâches qui demandent des mouvements rapides et répétitifs, tels que le picking et le placement d'objets dans des applications d'assemblage ou de conditionnement. Ils sont également utilisés dans des domaines comme la recherche, la médecine, l'industrie alimentaire et l'automatisation industrielle.
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Quels sont les avantages d’un robot delta comparé à un robot classique ?
Les robots delta présentent plusieurs avantages par rapport aux robots classiques ou à d'autres types de robots industriels. Ils sont souvent choisis pour leur grande rapidité : leur conception parallèle permet des mouvements rapides et fluides dans les trois dimensions de l'espace de travail. Cet aspect en fait un choix pertinent pour toutes les applications exigeant des mouvements rapides et répétitifs. De plus, la charge est répartie sur plusieurs bras articulés, ce qui donne au robot delta une meilleure stabilité et une capacité à manipuler des charges moyennes.
Les robots delta sont également réputés pour leur précision élevée de positionnement. Leur structure mécanique et leurs joints articulés leur permettent d'atteindre des positions complexes, dans des angles difficiles d’accès et de réaliser des tâches d'assemblage ou de manipulation avec une grande précision. Cet aspect génère une meilleure qualité et une réduction des erreurs de production.
La structure mécanique compacte des robots delta permet de minimiser leur encombrement dans l'espace de travail. Ils sont donc particulièrement pertinents dans les environnements où l'espace est limité ou lorsque plusieurs robots doivent être utilisés simultanément.
Quel est le coût global d’un robot delta ?
Le coût d'acquisition initial dépendra de la marque, du modèle et des spécifications du robot, ainsi que de la présence ou non d'options supplémentaires, de la demande du marché et de la négociation avec le fournisseur. En plus du robot delta lui-même, il peut y avoir des coûts associés au système de commande, qui comprend l'armoire de commande, les logiciels de programmation et les interfaces utilisateur. Ces coûts peuvent varier en fonction de la complexité des fonctionnalités requises.
L'intégration du robot delta dans l'environnement industriel existant peut demander des coûts supplémentaires, comme l'adaptation des infrastructures, la création de cellules de sécurité et la mise en place de systèmes de communication et de contrôle. Ces coûts dépendront de la complexité de l'intégration et des modifications nécessaires.
La formation du personnel chargé de la programmation et de l'exploitation du robot delta peut engendrer des coûts supplémentaires. Les fournisseurs de robots peuvent également proposer des contrats de maintenance et d'assistance technique qui ont un impact sur les coûts d'exploitation à long terme. Les coûts d'exploitation comprennent la maintenance régulière, les pièces de rechange, l'énergie électrique consommée par le robot, ainsi que les coûts liés à l'utilisation des logiciels et des systèmes associés.
Il est important de noter que le coût global d'acquisition et d'exploitation d'un robot delta doit être évalué dans le contexte des avantages potentiels qu'il offre. Une analyse approfondie des coûts et des bénéfices attendus peut aider à prendre une décision éclairée concernant l'investissement dans un robot delta.
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