Palettiseur cobot de barquettes ouvertes
ENTREPRISE ET PROJET
- Type de machine : Palettiseur collaboratif - Cobot palettisation PAL'IT AIR
- Type de produit : Caisse fermée collée ou scotchée, ou caisse ouverte sur le dessus (barquette 4 coins collés, ou trottoirs)
Ce cobot palettiseur est destiné à une laiterie familiale française. La laiterie élabore des recettes traditionnelles depuis plus de 5 générations et fabrique des produits variés tels que des faisselles, des fromages blancs, des desserts ou encore des yaourts.
La société a fait appel à JYGA pour installer un cobot de palettisation pour palettiser en toute autonomie de barquettes de fromages de chèvre.
SOLUTIONS ET RESULTATS
Pour répondre à cette demande, JYGA a conseillé l’installation du palettiseur collaboratif Pal'it Air.
Les palettes vides sont approvisionnées, à l’unité, par un opérateur (2 emplacements prévus).
Une fois étiquetées, les caisses arrivent sens longueur. Elles sont ensuite transférées vers un gerbeur qui empile ou non les caisses par deux suivant le format. Les caisses sont acheminées sur un convoyeur de prise en attente du robot de palettisation collaboratif.
Le cobot prélève les caisses en attente à l’aide de son préhenseur à pinces. Il dépose ensuite les caisses sur la palette en cours de construction suivant le plan de palettisation défini dans le logiciel JY’TOOL.
Une fois la palette pleine, l’opérateur est informé par un signal visuel. Pendant ce temps, le cobot de palettisation continu de palettiser les cartons sur le second poste au sol. Lorsque les deux palettes sont pleines, la palettisation s’arrête.
La particularité de ce cobot de palettisation réside dans son préhenseur à pince, spécialement conçu pour répondre aux problématiques de préhension de la laiterie.
PLANS ET PHOTOS
