Chargement de magasind'encaisseuse

Entreprise et projet

JYGA a développé une solution de chargement de magasin d’encaisseuse pour un client dans le secteur de la boulangerie et viennoiserie industrielle.
Cette solution robotisée s’intègre sur une encaisseuse et permet d’approvisionner le magasin de la machine en découpes carton. Elle permet de limiter les TMS (troubles musculosquelettiques).
Le chargement se fait en tout automatique : Le robot détecte la présence et la position des cartons sur la palette et il les dépose, ensuite, dans le magasin de l’encaisseuse.

Solutions et résultats

Pour répondre au besoin de son client, JYGA propose l’installation d’une cellule de chargement de magasin de carton.
Les palettes de piles de découpes à plat sont déposées par l’opérateur entre des guides au sol et la machine à l’arrêt.
Le robot équipé d’un préhenseur nouvelle génération se place au-dessus de la pile de découpe. Des capteurs optiques sont présents pour guider la prise des découpes. Le préhenseur est équipé d’un actionneur spécifique qui décale les découpes par pile de 50mm. Lorsque le paquet de découpes est dégagé, le préhenseur vient saisir les découpes.
Avant de charger le magasin, le robot effectue un cycle de recadrage pour assurer leurs positionnements. Une fois la palette vide, l’opérateur est informé par un voyant lumineux.
Cette solution permet au client de gagner en autonomie de chargement (plusieurs heures).