Palettiseur de pots de rillettes

Entreprise

Cette application a été développée pour une entreprise française spécialisée dans la préparation industrielle de produits à base de viande. La société souhaite perpétuer ses recettes traditionnelles tout en modernisant ses outils de production. Elle nous a donc contacté pour un projet de palettisation automatique de pots de rillettes. La cellule de palettisation devait recevoir les barquettes ; recevoir les piles de palettes vides ; palettiser les 5 formats de barquettes puis restituer les palettes pleines.

Projet & solution

Pour répondre à cette demande, JYGA a conseillé l’installation d’un module de palettisation robotisé monoligne.

Ce module comprend un convoyeur d’arrivée des barquettes ; un support robot ; un robot de palettisation ; une baie robot ; un préhenseur à pinces (avec prise palette et prise intercalaire) ; un cadrage palettes vides au sol ; trois modules de convoyage palette ; une table intercalaire avec tiroir de chargement ; une enceinte grillagée ; deux barrières immatérielles.

Les piles de palettes vides sont déposées par l’opérateur entre des guides au sol et ilot à l’arrêt. Les piles d’intercalaires sont déposées manuellement par l’opérateur dans un tiroir.

Pour la palettisation, le robot palettiseur prélève une palette dans le magasin à l’aide de son préhenseur et la dépose au poste de palettisation, sur le convoyeur de palette à l’arrêt. Les produits sont accumulés sur un convoyeur avant d’être pris par le robot.

La palette pleine est ensuite transférée au poste de reprise situé en dehors de la zone de sécurité, via la barrière immatérielle.
Un opérateur peut alors retirer cette palette en toute sécurité à l’aide de son chariot.