Mise en box de sachets de pâtes

Pour répondre à cette demande, JYGA a conçu un emboxeur / palettiseur robotisé monoligne. 
Les sachets arrivent cadencés et à intervalles réguliers en direction de l’emboxage. 
Les box sont déposés par l’opérateur sur un convoyeur en dehors de la zone de sécurité. La cellule intègre deux convoyeurs fonctionnant en alternance pour que le robot dispose toujours d’un box vide. Le box est automatiquement avancé dans l’ilot au poste d’emboxage à travers les barrières immatérielles. Au poste d’emboxage, la palette est mise en référence par des vérins aux quatre coins pour faciliter le chargement des box.
Une palette box est constituée de :

• Deux box
• Deux demie palettes bois
• Une palettes bois « EPAL » 

Une fois sur le tapis de reprise, les sachets sont accumulés contre une butée escamotable, cette dernière libère les sachets par « x » dans le but d’y constituer un lot de sachets.
Un robot 6 axes à l’aide de son préhenseur par aspiration saisit le lot en attente et le positionne dans le box en attente.
Une fois les deux box complétés, ils sont ensuite transférés au poste de reprise opérateur, via la barrière immatérielle. Pendant ce temps, le robot continu de mettre en box les sachets sur un second poste d’emboxage.
Un opérateur peut alors retirer cette palette en toute sécurité à l’aide de son chariot.
 

CARACTÉRISTIQUES ET RESULTATS