Cellule de palettisation de sacs de farines

Pour répondre à cette demande, JYGA a conseillé l’installation d’un palettiseur robotisé monoligne.
Les sacs sont triés et déposés manuellement sur le convoyeur du poste de contrôle. Ces sacs sont repris par un convoyeur d’acheminement et d’accumulation vers un module de basculement en fonction du plan de palettisation. Puis, ils sont transférés latéralement sur une table à rouleaux de préparation de rangées. 

En parallèle, les piles de palettes vides et les palettes d’intercalaires sont déposées par l’opérateur entre des guides au sol et ilot à l’arrêt. L’ilot redémarre automatiquement à la fermeture des portes, après validation par l’opérateur.

Un robot 6 axes est équipé d’un préhenseur et de ventouses pour effectuer les trois types de prises : prise des sacs, des palettes et des intercalaires.

La palette vide est saisie par le robot et déposée sur le convoyeur de palettisation à l’arrêt. Elle est ensuite recadrée latéralement, puis le robot effectue les différentes déposes de sacs et d’intercalaires.

La palette pleine est ensuite transférée au poste de reprise situé en dehors de la zone de sécurité, via la barrière immatérielle. Un poste intermédiaire permet de stocker une seconde palette pleine avant reprise sans arrêter le fonctionnement de l’ilot.
 

CARACTÉRISTIQUES ET RESULTATS