Dépalettiseur de caisses / dépileur de palettes

Pour répondre à cette demande, JYGA a conseillé l’installation d’un dépalettiseur robotisé de la gamme standard JYPAL.

EN MODE NORMAL – PALETTISATION EN SORTIE D’ENCAISSEUSE
Les piles de palettes vides sont chargées manuellement dans un magasin accessible par le robot. Celles-ci sont prélevées à l’aide du robot sur chaque poste de palettisation. En fonctionnement normal, le robot peut palettiser sur deux postes de palettisation sur convoyeur motorisé. En sortie de l’encaisseuse, les caisses sont reprises par une ligne de convoyage où elles s’accumulent en bout de celui-ci contre une écluse. Puis, les caisses sont libérées une à une sur une table de préparation de rangée en fonction du format de palettisation. Un robot muni d’un préhenseur à dépression et fourches rétractables réalise la prise de ces rangées qu’il dépose ensuite sur la palette au poste de palettisation. 

EN MODE PANACHAGE – DÉPALETTISATION DE CAISSES PLEINES VERS L’ENCAISSEUSE PANACHÉE
En mode panachage, les palettes pleines sont déposées par un opérateur sur l’une des lignes de convoyage de palettes. Le robot prélève alors les rangées de caisses pleines qu’il dépose sur un convoyeur de restitution vers l’encaisseuse. Une fois terminée, la palette pleine sera évacuée pour une reprise par un opérateur et la palette vide sera prélevée par le robot et déposée sur le magasin de palette vide. L’ilot permettra également de gérer les palettes incomplètes à la couche. L’opérateur informera le système via le pupitre du nombre de couche et le robot effectuera un contrôle par sécurité.
 

CARACTÉRISTIQUES ET RESULTATS