Encaissage top load de biscuits

Entreprise et projet

Cette application a été développée pour une société leader sur le marché de la biscuiterie sucrée MDD.

Pour améliorer la performance de ses lignes de production, la société a souhaité automatiser la fonction de mise en caisse de ses produits. Elle nous a donc contacté pour apporter une solution d’encaisseuse automatique à chargement vertical latéral.

L’encaisseuse devait recevoir les étuis flowpackés, recevoir les caisses américaines en piles de découpes à plat, former les caisses, charger les caisses et prévoir un accès pour une pose de coiffe manuelle. La cellule devait également intégrer une scotcheuse existante.

Solutions et résultats

Pour répondre à cette demande, JYGA a conseillé l’installation d’une encaisseuse robotisé. L’encaisseuse comprend un convoyeur d’arrivée des produits, deux robots 6 axes sur leur support, une formeuse de caisses, un convoyeur de caisses, quatre postes d’encaissage, une scotcheuse.

Les produits arrivent sens largeur, facing dessus. Les produits sont mis en lot , soit sur chant, soit à plat. En parallèle, une formeuse distribue des caisses vides sur un convoyeur sens longueur. Ces caisses sont ensuite gérées et positionnées à l’aide de cinq butées escamotables.

Au poste d’encaissage, deux robots sont équipés d’un préhenseur à pinces ou d’un préhenseur à ventouses selon le format. Les lots debout sont saisis par les pinces, les lots sur chant et couchés sont saisis par les ventouses. Chaque robot dispose de deux postes d’encaissage.

Une fois la caisse pleine sur l’un des postes, le robot bascule automatiquement sur le second. Pendant ce temps, la caisse est transférée sur le convoyeur de restitution et une nouvelle caisse vide est approvisionnée.