Encaisseuse d'étuis phytosanitaires

Entreprise

JYGA a conçu une encaisseuse en caisse américaine pour une société spécialisée dans la protection des cultures et les semences pour les agriculteurs. Cette encaisseuse assure l’encaissage d’étuis contenant des produits phytosanitaires. Equipée d’un robot 6 axes, elle reçoit les étuis, forme les caisses, introduit les étuis dans les caisses puis ferme et évacue les caisses remplies.

Projet & solution

L’encaisseuse compacte permet de réunir trois fonctions au sein d’une même cellule : la formation de la caisse, l’encaissage et la fermeture/évacuation de la caisse.

La spécificité de cette machine réside dans l’intégration d’une solution d’agrégation qui permet de contrôler et de suivre chaque caisse à l’aide d’un code unique.

Fonctionnement de la machine :

1. Arrivée des produits
   Les étuis arrivent debout sur un convoyeur.
    
2. Formation des caisses
   Les découpes de cartons sont déposées dans le magasin de l’encaisseuse par l’opérateur. Elles sont ensuite saisies par un bras manipulateur qui permet d’ouvrir la découpe qui est ensuite formée à l’aide de rabats.
    
3. Encaissage des étuis
   Selon la ligne, les étuis sont isolés en lot de 1 ou de 2 puis transférés vers le robot. Le robot d’encaissage équipé d’un préhenseur à pince saisit le lot en attente et le dépose dans la caisse. L’opération est réitérée jusqu’au remplissage de la caisse à raison de 3 à 6 caisses/min.
    
4. Contrôle et évacuation de la caisse
   Chaque caisse est étiquetée avec un code unique. Si la caisse est complète, des capteurs détectent les datamatrix de chaque étui et l’étiquette carton. La caisse est enfin transférée dans la fermeuse scotcheuse.