Encaisseuse wrap de sachets de pain brioché

Entreprise

Cette encaisseuse a été conçue pour une société spécialisée dans fabrication industrielle de pain et de pâtisserie fraiche. La société a fait appel à JYGA pour la fourniture d’un système d’encaissage robotisé de sachets de pain brioché.

L’encartonneuse automatique doit : recevoir les caisses en piles de découpes à plat, recevoir les sachets de pains en ligne sens longueur, réaliser plusieurs contrôles sur les sachets de pains, former les caisses, encaisser les produits, fermer les caisses et restituer les caisses pleines.

Projet & solution

Pour répondre à cette demande, JYGA a conseillé l’installation d’une encaisseuse wrap en caisse ouverte.

Cette encaisseuse est équipée d’un système de chargement automatique des découpes de carton. Les palettes de piles de découpes de carton à plat sont déposées par l’opérateur entre des guides au sol. Grâce à un logiciel de détection embarqué, la présence et la position des cartons sur palette est repérée. A l’aide de ces informations, un robot polyarticulé 6 axes se positionne pour retirer les cartons de la palette. Le robot et son système de préhension par pince amènent ensuite les cartons jusqu’au magasin de l’encaisseuse. Une fois la palette vide, l’opérateur est informé par un gyrophare qu’il peut venir la retirer pour en placer une autre.

En parallèle, une fois formée, la caisse est présentée face au premier module d’introduction. A ce poste, un introducteur saisit le lot et le transfert dans la caisse en attente. Aux postes suivants de l’encaisseuse, les rabats de la caisse sont successivement pliés, encollés puis pressés. En sortie de l’encaisseuse, les caisses pleines sont évacuées en ligne sur un convoyeur.

Un système de détection permet le contrôle des rabats mal collés ainsi que le remplissage sur chaque caisse, les non conformes sont transférées sur un gravitaire.
Une étiqueteuse dépose ensuite une étiquette sur le côté de chaque caisse.